不同变位机与焊接机器人组合的工作站
这里所说的变位机+焊接机器人的工作站是那些在焊接时工件需要变动位置,但不需要变位机与机器人作协调运动的机器人工作站。这种工作站比简易焊接机器人工作站要复杂一些。根据工件结构和工艺要求的不同,所配套的变位机与焊接机器人也有不同的组合形式。在焊接自动化生产中,具有不同形式的变位机+焊接机器人的工作站应用的范围最广,应用数量也最多。按不同类型选几个例子来介绍它们的组合形式、特点和应用情况。
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