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焊接变位机按结构和类型的分类

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变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。

焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。

上弘轻型焊接变位机

上弘轻型焊接变位机

按类型分:

侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器,通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机,还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求,配以各种特殊变位机。

按技术要求分

1、回转驱动

(1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转。

(2)在回转速度范围内,承受最大载荷时转速波动不超过5%。

2、倾斜驱动

(1)倾斜驱动应平稳,在最大负荷下不抖动,整机不得倾覆。最大负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。

(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。

(3)倾斜机构要具有自锁功能,在最大负荷下不滑动,安全可靠。

3、其他

(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

(2)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。

(3)电气设备应符合GB/T4064的有关规定。

(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。

(5)最大负荷与偏心距及重心距之间的关系,应在变位机使用说明书中说明。

通常在设计电力驱动的变位机方案时,需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求:

(1)对变位机械的功能要求:指变位机械应该能实现什么动作,如平移、升降或者回转等。如果是平移,是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动,是连续回转还是间歇翻转等;

(2)对运动速度的要求:必须明确是快速还是慢速,是恒速还是变速,是有级变速还是无级变速;

(3)对传动平稳性和精度的要求:用于自动焊接的变位机,就要求传动具有较高的精度,这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动;

(4)对自锁、过载的保护,吸振等能力的要求:一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动,为了安全,传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个,这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度,传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

上弘卧式焊接变位机

上弘卧式焊接变位机

按结构分:

①双立柱单回转式变位机:该种变位机适合装载机的后车架、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接,其主要特点是立柱一端电机驱动工作装置沿一个回转方向运转,另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式,以适应不同规格产品。这种型式变位机的缺点只能在一个圆周方向回转,选择时要注意焊缝形式是否适合。

②U型双座式头尾双回转型式:与第一种变位机型式相比,第二种的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。如图2这种型式的变位机焊接空间大,工件可被旋转到需要的位置,设计先进,目前已在工程机械许多厂家成功使用。该变位机可根据各厂的工艺情况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。

③L型双回转焊接变位机:该种变位机工作装置L型,有两个方面的回转自由度,且两个方向都可以±360°任意回转。此变位机与其它类型变位机相比,开敞性好,容易操作。L型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用,而且使用效果很好,深受现场操作工的欢迎。 

④C型双回转焊接变位机:C型回转形式与L型机相同,只是为了方便夹具体的设计,根据结构件的外形,变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机,适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。

⑤座式通用变位机:座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度,可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。

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