机器人焊接过程中常见的问题

济南上弘自动化设备科技有限公司采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接问题，例如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。

4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

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