焊接变位机操作性能是一个综合的概念，包括了运动学性能、力学性能以及刚度等多种性能度量。焊接操作机应具备的操作性能，可以根据其主要功能和任务来确定。焊接操作机执行一道完整的锻造工艺可以分为锻压前、锻压中和锻压后三部分。

上弘卧式环缝焊接变位机

锻压前与锻压后的工艺动作相似，其操作性能要求基本相同。此过程主要实现锻件的移动和快速位置调整，因此对操作机的性能要求主要是速度性能、加速度性能和力承载性能。而锻压过程中，操作机末端刚度对锻压顺应过程有重要影响。

顺应过程中，焊接操作机水平方向为被动顺应，锻件受压在水平方向产生变形，要求操作机末端在水平变形方向的刚度尽量小，使锻件实现充分变形;而在竖直方向操作机为主动顺应，要求焊接变位机末端在此方向的刚度尽可能大，使夹钳能够精确跟踪压机上毡的位移。

——责任编辑：上弘焊接变位机03-采购顾问

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