70年代初，工程机械行业的个别工厂开始尝试半自动CO2焊接工艺。随着变位机质量的不断提高，尤其是几家合资公司推出高品质的产品后，带动了国内焊丝及焊机零件配件等质量的普遍提高，有力地推动了焊接工艺的发展。

上弘脚手架焊接变位机

现在工艺水平不能适合弧焊机器人的要求，工程机械行业虽然机器人的水平较高、数量较多，但由于焊接前零件的质量较低。弧焊机器人不能满足生产要求，以至造成大量昂贵的设备处于半闲置的不利状态。低成本自动焊接使生产过程更加合理化。焊接在整个工业的生产成本中所占的比例并不小，用先进的低成本自动焊接工艺可以进一步提高焊接质量，降低焊接成本，改善工从的劳动条件，这些已在我们的生产实践中充分得到证实。通过多种渠道完善工艺装备，如装配夹具和焊接变位机等。提高焊接质量和工作效率，减轻焊工的劳动强度，实现文明生产。

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